バーグザウルス。

久々に、かみさんと娘とびっくりドンキーに。昔、瓜破のびっくりドンキーが、急にバーグザウルスという店名に変わり、その後、イタリア料理屋になり、かっぱ寿司になったなーと思い出した。

ドンキーとザウルスの関係は、数年前にブログ記事になっていたようだ。私は、味の違いはわからず、店名変更と思っていた。

何度も繰り返す。

別のmicroSDで、一からインストールをやり直す。何度も繰り返し、作業が確実か、確かめると、コマンドと手順を覚え、時に新たなエラーが発生し、対処を学ぶ。ちょっと時間を空けると忘れちゃうので、反復しないとな。

HK1 TV BOX インストールシリーズ３ Realsense

# realsense インストール
# DL元：　https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/master.zip
$ cd librealsense-master/build

最初にx11ヘッダーファイルをインストールする。
$ sudo apt install x11-dev
# $ sudo apt install libglfw3 libglfw3-dev
$ sudo apt-get install xorg-dev libglu1-mesa-dev
$ sudo apt install libusb-1.0-0-dev

$ cd librealsense-master/build
$ cmake .. -D BUILD_EXAMPLES=true -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ make -j4 # RAM4GBの場合、j4で良かった。スワップファイルはOFFのままだったが。
$ sudo make install

HK1 TV BOX インストールシリーズ２ OpenCV

# Python3インストール
$ sudo apt install python3

# numpy インストール
$ sudo apt-get install python3-pip python3-dev
$ sudo apt-get install python3-numpy

# cmake インストール　#Armbianに元々入っているので使える。
$ sudo apt install cmake

# 下記もインストールしておく。
$ sudo apt install ccache
$ sudo apt install zlib1g-dev
$ sudo apt install libjpeg-dev
$ sudo apt install libtiff5-dev
$ sudo apt install libopenjp3d7
$ sudo apt install libopenblas-dev
$ sudo apt install libatlas-base-dev
$ sudo apt install libblas-dev
$ sudo apt install libpng-dev
$ sudo apt install libeigen3-dev
# 以下、めんどくさいので、
$ sudo apt install libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libgtk2.0-dev libtbb2 libtbb-dev libhdf5-dev libvtk7-qt-dev libgflags-dev libtesseract-dev libopencv-features2d-dev

# スワップファイル作成
$ sudo mkdir /swap
$ sudo chmod -R 0600 /swap
$ sudo dd if=/dev/zero of=/swap/swap1 bs=1M count=2048 # しばらく待つ
$ sudo mkswap /swap/swap1
$ sudo swapon /swap/swap1
$ sudo cat /proc/swaps

# OpenCV　DL
# DLリンク：https://github.com/opencv/opencv/archive/4.3.0.zip
# 解凍すると、opencv4.3.0 というフォルダーができるので、home/user (今、作業中のユーザー）に# おいておく。Git cloneでもok

# OpenCV モジュール DL
# DLリンク：https://github.com/opencv/opencv_contrib　の画面右上の、Clone or
# Download でダウンロードしておく。解凍すると、opencv_contlib-masterというフォルダーがで
# きるのでhome/user (今、作業中のユーザー）においておく。Git cloneでもok
# /opencv_contrib-master/modules/xfeatures2d フォルダーを別の場所に移動しておく。どうも、ここだけ、エラーを克服できなかった。

# OpenCV インストール
# 本家サイトの説明　https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
# 参考サイト　https://qiita.com/nakasuke_/items/51664807bdd7794db0da

# OpenCV インストール#モジュールのフォルダーを作る。#
$ mkdir opencv-4.3.0/build
$ cd opencv-4.3.0/build/

# OpenCV New #モジュールのフォルダーを指定する。
# SIFTは特許で有償なので、NONFREEを入れないとMAKEエラーになる
# https://qiita.com/0x0c@github/items/b3104e30c46db42dea25

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-master/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=OFF -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_TBB=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

$ make -j7
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

HK1 TV BOX インストールシリーズ１ Armbian

散歩中に書き始めたので、随時更新します。

基礎を勉強していない、駆け出しの素人の記録としてご覧いただければ嬉しいです。

#対象ハードウェア
HK1 TV BOX S905X3 RAM4GB. STORAGE 128GB
$ uname -a
Linux arm-64 5.7.0-rc3-arm-64 #20.05.3 SMP PREEMPT Fri May 1 22:27:34 MSK 2020 aarch64 GNU/Linux

$ cmake –version
cmake version 3.13.4

$ python3
Python 3.7.3 (default, Dec 20 2019, 18:57:59)
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

# ARMbianのDL
DLリンク：https://yadi.sk/d/_rQgn_FosYuW0g/20.05.1/20200408
DLファイル名：Armbian_20.05.1_Arm-64_buster_current_5.6.2_desktop_20200408.img.xz

buster desktopを選択。ラズパイ４のraspbianと合わせたほうが参考情報が多いと思ったので。
しかし、update, upgradeのおかげで、いつの間にか5.7.0 rc3になっていた。

# microSDに焼く
DLリンク：https://www.balena.io/etcher/
img.xzのまま、書き込みできるので、楽。解凍〜書き込み〜ベリファイまで自動でやってくれる。

# パッチファイルのDL
有線LANを探し続けるのをやめるパッチ: meson-sm1-sei610-ethfix.dtb
https://forum.armbian.com/applications/core/interface/file/attachment.php?id=5960
投稿URL: https://forum.armbian.com/topic/12988-armbian-for-amlogic-s905x3/
インストール中に、色がおかしくなるのを止めるパッチ：boot.s905x3.7z
https://forum.armbian.com/applications/core/interface/file/attachment.php?id=5615
投稿URL: https://forum.armbian.com/topic/12988-armbian-for-amlogic-s905x3/page/2/

# パッチをmicroSDにコピペ
上記のboot.s905x3.7zを開いた結果の三つのファイルを上書きコピーする。
次に、uEnv.txt を開き、Amlogicの１行目を有効（行先頭の#を消す）にし、最後をmeson-sm1-sei610-ethfix.dtbに書き換える。４行目を有効にする。
次に、DL済の、meson-sm1-sei610-ethfix.dtbを、dtb\amlogicフォルダーにコピー

# HK1に挿し、電源オン
最初に、HK1 TV BOX のロゴ画面（スプラッシュ・スクリーンというのかな？）が出て、
次に、緑一色、そして、Linuxの起動が続く。ざっと３０秒。
そのうち、画面が止まり、次のステップへ。

# root パスワード変更
1366x768のTVをモニターとして、HDMIで接続中。
この状態では、画面表示が切れ、見えない文字を想像しながら入れる。下記の順番で入れるとよろしい。
()内は、見えない文字。

(Ar)mbian 20.05.1 Buster tty1

(ar)m-64 login: <ここにrootと入れる>

(pa)ssword: <ここに1234と入れる>

(Yo)u are required to change your password immediately (administrator enforced)
(Ch)anging your password for root.

(Cu)rrent password: <1234>
(Ne)w password: <自分で決めたパスワード>
(Re)type new password: <上記と同じもの>

次に、ユーザー名を入れるよう、要求される。
(Pl)ease provide a username (eg. your forename): <自分で決めたユーザー名>

(Ne)w password:
(Re)type new password:

登録失敗したら、とりあえず起動し、
$ su
Password: # passwd -d <ユーザー名> これでパスワードが消えたので、 # passwd <ユーザー名> New password: Retype new password: でオッケー # Wifi選択、パスワード入力、接続 *注意事項！　Armbianで、sudo apt update && sudo apt upgrade を実行すると、dtbフォルダーが更新され、起動できなくなる。 その場合、旧フォルダーはdtb.oldにリネームされているので、開いて、dtb.old/amlogic/meson-sm1-sei610-ethfix.dtb を、dtbにコピーする。 # リポジトリと更新ファイルのインストール これやっとかないと、何もDLできないので。 # apt でできないときは、apt-get でやってみる。aptのほうが新しいはずだが、古いサーバーは古いコマンドじゃないとだめなんだろうか？ # aptコマンドオプションはこちら。https://linuxfan.info/package-management-ubuntu $ sudo apt update $ sudo apt upgrade # 日本語フォントインストール $ sudo apt install fonts-vlgothic # 日本語環境インストール $ sudo apt install task-japanese　# CUI環境では不要 $ sudo apt install im-config ibus-mozc # 日本語ロケール設定 #本来、armbian configだけでできるはずだが、設定できないので、作業する。 $ sudo vim /etc/locale.gen　# vimじゃなくても、他のエディターも使える。 # "i"を押して挿入モードに。 # ja_JP.UTF-8 UTF-8の左端の#を消す。 # Esc, ctrl+ZZ で保存、終了 # armbian configで、Timezone, Locale, Keyboardを変更する。 $ sudo reboot # 日本語表示設定(上記でうまく行ったら、これはやらなくても良いような気がする） $ sudo localectl set-locale LANG=ja_JP.UTF-8 LANGUAGE=”ja_JP:ja” # キーボード設定 Chicony Internet で良かった。あとでキーボード設定で変更 $ LC_ALL=ja_JP.UTF-8 で、メニューが日本語化される。 armbian configで、ja_JPを設定すると、メニューのほかの部分が日本語化される # リポジトリと更新ファイルのインストール $ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ sudo apt install build-essential # ARMbianのバージョン確認 $ uname -a # 言語設定確認 $ echo &LANG

Android BOXでやりたいこと。

旧車バイクを近代化する装置を作りたい。

トリップメーター/オドメーターをカメラで読み取り、走行距離記録と、給油のレシートを読み取り、燃費計算、ついでにドラレコも出来ると嬉しい。

ArmbianにOpenCV4

HK1にOpenCV4をインストール出来た。

やり方を確立するため、別のmicroSDで再現をトライすることほぼ２日。何とか、cmakeが走り出した。

電源が不安定でよく見るとはんだ付けがヒビ割れていたので補修。

あとでチュートリアルを投稿します。

あー疲れた。

順調にmake中。2時間で38%。長いなー。

HK1 TV BOX Armbianの研究。

毎週、アップデートがあるので、2020/5/16版 5.7.0 rc5をトライしてみたが、どうも、日本語化できない。

で、これは、更新の影響ではないか？と気がついた。いまのとこ、5/10 busterはいけるが、5/15版はダメ。フォントを入れるとブラウザで日本語表示出来るが、ロケールをjaにしてもメニューは英語のまま。かつ、日本語入力できない。Ibusからmozc,anthyに繋がらない感じ。

というわけで、5.6.2で作業を進めることにする。

HK1 TV BOX microsd死亡。ではなさそうだ。

ここ数日、ラズパイを立ち上げ、HK1も同じ環境にしようとしていたが、今朝、起動しなくなった。恐らく、microsdのデータ壊れたと推定。Armbianは更新版がアップされており、焼き直してみようと思う。

今日も在宅勤務なので、1GBのイメージをDLするのは夜にしよう。

今思えば、死亡ではなかった。dtbフォルダーが、なぜか上書きされ、旧フォルダーはdtb.oldにリネームされていた。このへんの挙動は、ナゾ。

WEBカメラをポチッ。

最近、在宅勤務者が増えた影響でウェブカメラが高騰している。かつて、セリアで108円で買った3Dカメラが2000円近くで売られてビックリしていたが、さっき、アマゾンでFHDで499円を発見!　なんと、AFと書いてある!　マイク内蔵で、Guvcviewも設定不要じゃないか？　というわけで注文した。

研究用に２個。さて、どんなやつが来るか、楽しみだ。

https://www.amazon.co.jp/dp/B087JHWLND/ref=cm_sw_r_apa_i_W37TEbHPDPRSF