HK1 TV BOX インストールシリーズ３ Realsense

# realsense インストール
# DL元：　https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/master.zip
$ cd librealsense-master/build

最初にx11ヘッダーファイルをインストールする。
$ sudo apt install x11-dev
# $ sudo apt install libglfw3 libglfw3-dev
$ sudo apt-get install xorg-dev libglu1-mesa-dev
$ sudo apt install libusb-1.0-0-dev

$ cd librealsense-master/build
$ cmake .. -D BUILD_EXAMPLES=true -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ make -j4 # RAM4GBの場合、j4で良かった。スワップファイルはOFFのままだったが。
$ sudo make install

HK1 TV BOX インストールシリーズ２ OpenCV

# Python3インストール
$ sudo apt install python3

# numpy インストール
$ sudo apt-get install python3-pip python3-dev
$ sudo apt-get install python3-numpy

# cmake インストール　#Armbianに元々入っているので使える。
$ sudo apt install cmake

# 下記もインストールしておく。
$ sudo apt install ccache
$ sudo apt install zlib1g-dev
$ sudo apt install libjpeg-dev
$ sudo apt install libtiff5-dev
$ sudo apt install libopenjp3d7
$ sudo apt install libopenblas-dev
$ sudo apt install libatlas-base-dev
$ sudo apt install libblas-dev
$ sudo apt install libpng-dev
$ sudo apt install libeigen3-dev
# 以下、めんどくさいので、
$ sudo apt install libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libgtk2.0-dev libtbb2 libtbb-dev libhdf5-dev libvtk7-qt-dev libgflags-dev libtesseract-dev libopencv-features2d-dev

# スワップファイル作成
$ sudo mkdir /swap
$ sudo chmod -R 0600 /swap
$ sudo dd if=/dev/zero of=/swap/swap1 bs=1M count=2048 # しばらく待つ
$ sudo mkswap /swap/swap1
$ sudo swapon /swap/swap1
$ sudo cat /proc/swaps

# OpenCV　DL
# DLリンク：https://github.com/opencv/opencv/archive/4.3.0.zip
# 解凍すると、opencv4.3.0 というフォルダーができるので、home/user (今、作業中のユーザー）に# おいておく。Git cloneでもok

# OpenCV モジュール DL
# DLリンク：https://github.com/opencv/opencv_contrib　の画面右上の、Clone or
# Download でダウンロードしておく。解凍すると、opencv_contlib-masterというフォルダーがで
# きるのでhome/user (今、作業中のユーザー）においておく。Git cloneでもok
# /opencv_contrib-master/modules/xfeatures2d フォルダーを別の場所に移動しておく。どうも、ここだけ、エラーを克服できなかった。

# OpenCV インストール
# 本家サイトの説明　https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
# 参考サイト　https://qiita.com/nakasuke_/items/51664807bdd7794db0da

# OpenCV インストール#モジュールのフォルダーを作る。#
$ mkdir opencv-4.3.0/build
$ cd opencv-4.3.0/build/

# OpenCV New #モジュールのフォルダーを指定する。
# SIFTは特許で有償なので、NONFREEを入れないとMAKEエラーになる
# https://qiita.com/0x0c@github/items/b3104e30c46db42dea25

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-master/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=OFF -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_TBB=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

$ make -j7
$ sudo make install
$ sudo ldconfig